Probot FTC Rehberi özgün çalışma aracı · Sürüm 2026-09-10 · 0.10 Tedarik dersinin eki. Bas, elindekilerle karşılaştır, eksik kalanı işaretle.
Bu liste bir sipariş formu değil, eksik arama listesidir. Sipariş kalemlerini, adetleri ve fiyatı 04 Alışveriş ve sipariş listesi aracına yazın. Motor, servo, pil ve kontrol elektroniğinin sezon uygunluğu her zaman güncel Competition Manual izin listesinden kontrol edilir; bu liste kural kaynağı değildir.
Adetler bir başlangıç takımı için öneridir, kural değildir. Robotun tasarımı adetleri değiştirir. Hazır bir kit aldıysanız önce kitin paket içeriğini bu tabloyla karşılaştırın, kitte çıkan kalemi ayrıca sipariş etmeyin.
| Var | Parça | Ne işe yarıyor | Öneri | Kontrol edilecek |
|---|
| Control Hub | Robotun üzerindeki kontrol kartı, motor ve sensörler buraya bağlanır | 1 | Tek kart mı, batarya ve kablo dahil paket mi |
| Expansion Hub | Port yetmediğinde ikinci kart | 0-1 | Kartlar arası bağlantı kablosu ayrı mı |
| Driver Hub veya uyumlu sürücü cihazı | Sürücü tarafı, maçta programı çalıştıran cihaz | 1 | Cihazın kendi pili ayrı ürün |
| Gamepad | Robotu sürmek için kumanda | 2 | Model sezon kurallarında izinli mi |
| 12 V robot bataryası | Robotun enerjisi | 2-3 | Kimyası ve bağlantı ucu; kaç pil taşınacağı turnuva planına bağlı |
| Batarya şarj cihazı | Pilleri maçlar arasında doldurur | 1-2 | Pilin kimyasına uygun mu, şarj akımı kaç |
| Ana şalter | Robotun enerjisini tek hamlede keser, kural gereği | 1 | Yedeği var mı |
| Sigorta yedeği | Pil hattındaki sigorta atarsa | 2-4 | Boyu ve amper değeri pilinkiyle aynı; değer yükseltilmez |
| USB-C veri kablosu | Hub'ın yazılımını güncellemek ve bilgisayardan bağlanmak | 1-2 | Yalnız şarj eden kablo iş görmüyor |
| Güç dağıtım ve batarya kabloları | Pilden karta, karttan motora enerji | takıma göre | Konnektör tipi ve kablo kesiti |
| Var | Parça | Ne işe yarıyor | Öneri | Kontrol edilecek |
|---|
| Sürüş motoru, redüktörüyle | Şasiyi yürütür | 4 | Redüktör oranı, çıkış mili biçimi, encoder var mı |
| Mekanizma motoru | Kol, asansör, toplayıcı gibi görev parçaları | 1-2 | Oyun kararından sonra netleşir |
| Motor güç kablosu | Motoru karta bağlar | motor sayısı | Motorla birlikte geliyor mu, boyu yetiyor mu |
| Encoder kablosu | Motorun dönüş ölçümünü karta taşır | gereken motor kadar | Güç kablosundan farklı, ayrı satılabilir |
| Servo | Kıskaç, bilek, kapak gibi küçük hareketler | 2-4 | Konum kontrollü mü sürekli dönüşlü mü |
| Servo hornu ve bağlantısı | Servonun çıkışını parçaya bağlar | servo sayısı | Pakete dahil mi |
| Tekerlek | Şasinin yere basan parçası | 4 | Tür (traction, omni, mecanum), çap, göbek bağlantısı; mecanum setinde sağ ve sol içeriği |
| Var | Parça | Ne işe yarıyor | Öneri | Kontrol edilecek |
|---|
| Profil ve kanal | Robotun iskeleti | takıma göre | Kesit ve delik aralığı; ölçü sistemi (metrik/inç) |
| Plaka | Pil, kart ve mekanizmanın oturduğu düz yüzey | takıma göre | Kalınlık ve delik düzeni |
| Köşebent ve bağlantı parçaları | İki parçayı açıyla birleştirir | takıma göre | Delik düzeni yapıyla eşleşiyor mu |
| Civata ve somun | Her şeyi bir arada tutar | bol | Çap, boy ve diş; yapının ölçü sistemiyle aynı olmalı |
| Mil | Dönen parçayı taşır | 4+ | Biçim (hex, REX) ve ölçü; göbek ve rulmanla aynı aile |
| Göbek (hub) | Tekerleği veya dişliyi mile bağlar | teker sayısı+ | Mil deliği biçimi ve parçanın delik düzeni |
| Rulman | Milin serbest ve hizalı dönmesi | 8+ | İç çap, dış çap, kalınlık; özel iç biçimli mil için özel rulman |
| Spacer | Parçalar arasında mesafe bırakır | bol | İç çap, dış çap, boy; rulman veya collar yerine geçmez |
| Mil bileziği (collar) | Parçanın mil üzerinde kaymasını engeller | bol | Milin biçimine uygun mu |
| Dişli | Devri ve kuvveti değiştirir | takıma göre | Modül, diş sayısı, mil bağlantısı |
| Kayış ve kasnak | İki mil arasında sessiz güç aktarımı | takıma göre | Diş profili, diş aralığı, genişlik, uzunluk |
| Zincir ve zincir dişlisi | Uzak miller arasında güç aktarımı | takıma göre | Zincir adımı ve dişli aynı seri mi |
| Master link (bağlantı baklası) | Zinciri kapatır, sökülüp takılır | 2-4 | Zincirle aynı seri; ayrı satılıyor, unutuluyor |
| Var | Parça | Ne işe yarıyor | Öneri | Kontrol edilecek |
|---|
| Limit switch | Mekanizmanın uç noktasını bildirir | 2-4 | Çıplak switch mi, kablolu sensör kartı mı |
| Mesafe ve renk sensörü | Yaklaşma ve zemin/nesne ayrımı | 0-2 | FTC yazılım desteği ve kablosu |
| Odometry pod veya deadwheel | Robotun sahadaki konumunu ölçer | 0-3 | Tek teker mi, encoderlı komple pod mu |
| Webcam | Görüntü işleme ve AprilTag | 0-1 | FTC uyumluluğu; ayrıca satın alınır |
| Harici IMU kartı | Yön ölçümü | 0-1 | Control Hub'ın içinde IMU var, her düzende gerekmez |
| Var | Parça | Ne işe yarıyor | Öneri | Kontrol edilecek |
|---|
| Koruyucu gözlük | Atölyede ve pitte gözü korur | takım sayısı | Herkese yetiyor mu, ziyaretçi için yedek var mı |
| Alyan (imbus) takımı | Civataların çoğu bununla sıkılır | 1-2 takım | Ölçüler yapının ölçü sistemiyle aynı mı |
| Tornavida takımı | Vida ve set vidaları | 1 | Uçların boyu |
| Pense, kargaburun, yan keski | Kablo ve bağ işleri | 1'er | - |
| Kumpas veya cetvel | Ölçü almak, sipariş öncesi doğrulamak | 1 | - |
| Anahtar takımı | Somun sıkmak | 1 | Yapının somun ölçüsü |
| Kablo bağı ve kablo düzenleyici | Kabloları hareketli parçalardan uzak tutar | bol | Sarf, biter |
| Yedek civata, somun, spacer | Turnuvada en çok kaybolanlar | bol | Sık kullanılan ölçüler |
| Yedek motor ve servo | Maç sırasında yanan parçanın yerine | 1'er | Robottakiyle aynı model |
Eksik bulduğun kalemi doğrudan sipariş etme. Önce robotun tasarımına gerçekten girip girmediğine bak, sonra 04 Alışveriş ve sipariş listesi aracına yaz. Yurt dışından gelecek kalemleri en erken, Türkiye'den bulunacakları sonra sırala.